行星減速器主要傳動結構由行星齒輪、太陽輪、內齒圈、傳動軸、箱體、馬達、輸出軸等組成。行星減速機剛性高，精度高（單級可達1分），傳動效率高（單級傳動可達97%~98%)，這是普通齒輪減速機所無法比擬的。
行星減速機特點：減速機重量輕，體積小，傳動比大，效率高，運轉平穩，噪聲低適應性強，傳動精度高，減速范圍廣。
行星齒輪減速器是由齒輪減速器延伸優化而成，又稱行星齒輪減速器，內部也有齒輪箱結構；行星減速機的主要驅動結構有太陽輪、行星輪、外齒圈、行星架、密封件、驅動軸承等。它們的工作原理大同小異，只是齒輪減速器無法提升的“功率分流”和“多齒嚙合”的性能，這兩項性能經常被用于變速變速箱和離合器。另外，行星齒輪減速器在減速機領域屬于軍品，但價格卻是工業級的，在工業設備中的應用非常廣泛。
減速機的主要傳動結構包括：箱體，齒輪，軸，軸承，軸承等。與行星減速機相比，結構簡單；
齒輪減速器的工作原理：電動機提供轉速，驅動軸連接電動機，齒輪減速箱，齒輪減速箱內部結構采用多級齒輪組合，每級齒輪由不同大小的齒輪嚙合驅動，從而形成減速比和傳動比，同時輸出轉速降低并提升扭矩，達到理想的驅動效果；減速器齒輪級數愈多，轉速愈低，轉矩愈大，負荷愈大，不足時噪音愈大；齒輪減速機的設計基本上是自定義功率需求模式，即根據需要定制齒輪減速器的轉速、轉矩等參數。
1.齒輪采用高強度低碳合金鋼，經滲碳淬火，齒面硬度達HRC58-62。
2.高傳動率：單級大于96.5%、雙級大于93%、三級大于90%。
3.運轉平穩，噪音低。
4.體積小、重量輕、壽命長、承載能力強。
應用途徑：
齒輪減速器：廣泛應用于化工，紡織，冶金，礦山，起重，運輸，水泥，建筑，印染，制藥等領域。
行星減速器：適用于建筑機械，輕工紡織，儀器儀表，汽車，船舶，航空航天，起重運輸，工程機械，冶金，礦山，石油化工等領域。