單支承與雙支承行星減速器的區別
行星減速機雙支撐和行星減速機單支撐齒輪支撐，即行星減速機的行星支架，行星減速機的行星固定架和出力軸都是一體成型的，前后軸承設置位置都是大跨距，可以達到最大扭力剛度和高徑向載荷，保證了高精度和長期穩定性。出力軸表面為磨光表面 Ra0.2微米。配合油封確保摩擦系數最低，啟動載荷相對較小。保持最佳密封性，延長使用壽命。因此行星減速器行星架的好壞直接影響減速機的各方面性能。
行星減速機的輸入軸和太陽齒輪采用一體結構設計，太陽輪前端軸承直接安裝在行星固定架上，實現了整機的機械結構設計，使行星減速器和伺服電機的同心度得到了最大程度的提高，承載力矩和傳動效率得到了提高，保證了長期精度的穩定性。輸入孔與電機軸連接方式采用栓緊式結構，鎖緊環采用動平衡分析，保證高速旋轉時結合界面同心度和零滑差動力傳遞。接下來，讓我們看看行星減速機雙支撐與行星減速機單支撐的區別。
1、結構差異
行星減速機雙支撐行星架經 CNC架空，然后在上加工中心打銷孔，同時還要保證上下兩面銷孔完全同心，否則齒輪與齒輪無法嚙合，再放入齒輪，最后用硝子固定。
行星減速機在行星軌道上打了三個銷子，把三個銷子放進去，然后把齒輪固定在椅子上，齒輪的一面是星形的，另一面是懸空的，另一面是用擋板隔開的。
2、力的差異
雙支撐結構是行星架上的齒輪兩側受力，而單支撐結構則是只有一個齒輪受力。
3、性能差異
眾所周知，行星減速器是用來傳動的，當減速機的輸出軸上有負載驅動時，它的齒輪會向輸出軸相反的方向偏移，從而增加行星齒輪與行星內齒輪之間的摩擦系數，從而導致減速器的噪音變大，效率降低，溫度升高，甚至出現漏油現象。另外行星減速機主要用于配合伺服電機，眾所周知，伺服電機體積小，精度高，經常正反轉使用，當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉使用時，單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷子容易產生剛性變形，從而導致單支撐行星減速機的間隙增大。雙支撐行星減速器的兩面都有行星支架支撐，而且行星齒輪的前后都有軸作為支撐，所以減速機傳動的時候，齒輪不會偏斜，齒輪銷子也不會變形。
4、成本差異
行星減速機的雙支撐結構首先要在行星架的中間打上 CNC，然后在上加工中心上打一個孔，保證上下兩面的孔都是同心的，如果出了問題，整個行星架都會報廢。所以雙支撐行星減速機的成本要比行星減速機的單支撐結構高出百分之二十左右。