行星減速機(jī)概述：行星減速機(jī)是一種用途廣泛的減速設(shè)備，行星減速機(jī)的精度非常高，保證精密傳動(dòng)的前提之下，行星減速機(jī)主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配。行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)或伺服行星減速機(jī)。行星減速機(jī)內(nèi)齒輪可以采用20CrMnTi滲碳淬火，具有體積小，重量輕，承載能力高，使用以及壽命長(zhǎng)，運(yùn)行發(fā)展平穩(wěn)，噪音低，輸出最大扭矩大，速比大，效率高，性能安全等技術(shù)特點(diǎn)
行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用之內(nèi)、之外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理之后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命；行星減速機(jī)行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2.級(jí)和3.級(jí)，這是最常用的級(jí)數(shù)。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，之內(nèi)齒圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)軸。太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪我們稱為“一段（級(jí)）”為得到更大的減速比，需多段（級(jí)）傳動(dòng)。將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的土2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度1/60)
行星減速機(jī)從外觀之上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。
輸入段：輸入段指的是和電機(jī)連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭
減速段：減速段是指減速機(jī)核心段，從外面上看像一個(gè)箱體，實(shí)際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒圈。
輸出段：輸出端是指與設(shè)備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。
行星減速機(jī)傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率一般的都在90%以上，可以達(dá)到95%以上，應(yīng)用廣泛智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，彈簧機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)、機(jī)床制領(lǐng)域、精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。