諧波減速機和行星減速機是兩種不同的力學減速機。諧波減速機采用齒輪間隙摩擦去實現減速的，行星減速機則是利用齒輪外殼與齒輪之間的摩擦來實現減速。

隨著行星傳動技術的迅速發展，憑借行星減速機?的體積小，重量輕，結構緊湊，承載能力大，傳動效率高，運轉平穩，抗沖擊能力強，傳動比大，可以實現運動的合成與分解等眾多優勢。行星減速機在各行各業中得到廣泛應用...

為了減少伺服行星減速器設備的變形，齒表面高頻淬火應采用較低的淬火溫度和較短的加熱時間，均勻加熱和緩慢冷卻。

伺服行星減速器在使用前必須進行驗收和檢查，以確保其質量合格，才能投入使用，使用戶能夠放心安全地使用。那么其驗收標準的具體內容是什么呢？