諧波減速機和行星減速機是兩種不同的力學減速機。諧波減速機采用齒輪間隙摩擦去實現減速的，行星減速機則是利用齒輪外殼與齒輪之間的摩擦來實現減速。

諧波減速機一般由三部分組成：齒輪、齒條和傳動外殼；而行星減速機一般由兩部分組成：外殼和內齒輪。

(1) 優點： 諧波減速機傳動效率高、噪聲小、重量輕；行星減速機傳動效率低，噪聲大，重量較重。

(2) 缺點: 諧波減速機容易產生過沖、沖擊力大、受溫度影響大；行星減速機不容易產生過沖、沖擊力小、受溫度影響小。

從結構上來看，諧波減速機是由一個或多個圓盤和曲柄組成的。它的工作原理是，當輸入轉速大于輸出轉速時，圓盤會因慣性而繼續運轉。這時候，曲柄就會通過齒輪將動能傳遞給圓盤并改變其運動方向。由于齒輪的齒形不同，這樣一來就能夠實現減速的目的。

行星減速機也是由一個或多個圓盤和曲柄組成。但是它的工作原理卻不同于諧波減速機。它是利用行星齒輪來實現減速的。行星齒輪就像一個小行星，圍繞著一個大圓盤運轉。當大圓盤旋轉時，行星齒輪也會隨之旋轉。但由于它們之間的關系，行星齒輪的運動方向會始終保持不變。因此，利用這一原理就能夠實現減速的目的。

總之，這兩者之間最大的區別就是工作原理不同。而從應用上來說，行星減速機要比諧波減退機效果要好得多。