減速機是動力源與執行機構之間的傳動機構，將電機高轉速的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合后，經過一系列減速動作，輸出至輸出軸上的大齒輪上。降低了轉速，并增大轉矩，實現對機械傳動的精確控制。

行星齒輪是一種傳動裝置，它的旋轉軸可以象定軸齒輪一樣繞著其他的齒輪旋轉。圍繞自身的軸旋轉叫做“自轉”，圍繞其他齒輪的旋轉叫做“公轉”，就像太陽系中的行星，因此得名。

安裝行星減速器時，首先清理安裝底座，清除底座平面上的所有雜物，確保無油污、鐵銹、灰塵等。然后先擰緊地腳螺栓。安裝前，應將設備各部分表面的保護層洗去，并對每個表面進行檢查。如果有損壞，高點要磨掉。

行星減速機運轉噪音大的原因：實踐發現行星減速機螺旋角度的偏差是噪音的主要原因。而過熱則與間隙過小有關，往往這兩個問題會同時出現，說明是制造的精度不夠，調整蝸桿軸的位置可通過兩端加減墊片調整，噪音只要不...