齒輪中基礎的齒輪就是直齒輪，在齒輪選型中計算也是比較簡單的，也是其他齒輪計算的基礎。標準齒輪的分度圓在相切的狀態下嚙合：

由于普通的伺服電動機的轉速都很高，所以不適合采用常規的齒輪減速機，否則會造成齒輪減速機密封圈老化、過熱等問題。普通減速機的輸入速度比在1500 rpm以下，而在3000-6000 rpm之間，行星減速...

齒輪的設計與制造水平將直接影響到機械產品的性能和質量，例如，在現代蓬勃的汽車工業中，通常每輛汽車中有18~30個齒部，齒輪的質量直接影響汽車的噪聲、平穩性及使用壽命。齒輪的加工技術和設備通常極大的影響...

高速運轉的動力裝置如電動機、內燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉矩的過程。減速機(reducer)就是實現這個過程的動力傳達機構。