由于普通的伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速都很高，所以不適合采用常規(guī)的齒輪減速機(jī)，否則會造成齒輪減速機(jī)密封圈老化、過熱等問題。普通減速機(jī)的輸入速度比在1500 rpm以下，而在3000-6000 rpm之間，行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)速在3000-8000 rpm之間，正好可以滿足這個要求。在自動化設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、智能機(jī)器人中，伺服電機(jī)都是通用的，如果配合使用的減速器精度太低，會影響整體的精確度，而減速機(jī)又是高精度的減速器，兩者結(jié)合起來，效果會更好。今天我們要講的是怎樣按照伺服馬達(dá)來選擇減速機(jī)，可以從以下幾點來考慮

1.低功率伺服馬達(dá)可以與大減速機(jī)一起使用，但大功率馬達(dá)無法與小型減速器相匹配；

2.在同等規(guī)格的減速機(jī)上，具有高剛度的質(zhì)量。

此外，伺服馬達(dá)和減速器的配合也要兼顧這四個維度：力矩、速度、精度、慣量比

轉(zhuǎn)矩：在實際應(yīng)用中，假定電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為8 Nm，速度比為12，減速機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于8*12，因此轉(zhuǎn)矩主要取決于電動機(jī)、減速裝置和傳動比的適用性；

精確度：是儀器位置準(zhǔn)確度的直接體現(xiàn)。行星減速器的精確度能有效地改善零件的品質(zhì)，有些高精密工業(yè)對減速器的精度要求很高，一般情況下，減速器的精度不超過3 arcmin, NEUGART減速器的精度不超過1 arcmin；

速度：設(shè)備速度越高，效率越高；

慣性比：慣性比率愈低，則裝置的動力穩(wěn)定性愈好。

行星減速機(jī)的選型要考慮到設(shè)備的特殊要求，如果要選用的是直角行星減速機(jī)，則要選擇符合要求的型號，而對于減速器的轉(zhuǎn)速、扭矩、速比等有特殊要求的，則要根據(jù)實際的操作要求來選用。法蘭輸出減速器的徑向載荷要比軸輸出減速器大得多。因此在選擇行星減速機(jī)的時候，要考慮到很多因素，看設(shè)備的性能和負(fù)荷。