主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星輪減速其實就是齒輪減速的原理，它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫...

減速器是工業(yè)機器人核心零部件中成本占比最高，盈利能力最強的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)，有著工業(yè)機器人的“關節(jié)”之稱。

工業(yè)機器人正大踏步走進機床領域，并與機床結合在一起，為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。目前國內(nèi)企業(yè)在機床上應用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。

行星減速機在選型的過程中需要考慮的因素有很多，如果選小了，減速機運行后承受不了負載或其他情況；選大了又會造成資源浪費。行星減速機的選型需要考慮到多個因素，有負載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、...