行星減速機(jī)在選型的過(guò)程中需要考慮的因素有很多，如果選小了，減速機(jī)運(yùn)行后承受不了負(fù)載或其他情況；選大了又會(huì)造成資源浪費(fèi)。行星減速機(jī)的選型需要考慮到多個(gè)因素，有負(fù)載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素，因?yàn)椴糠謹(jǐn)?shù)值已經(jīng)確定下來(lái)，主要的還是速比、扭矩和精度這幾項(xiàng)參數(shù)是否滿足運(yùn)行需要。

今天介紹行星減速機(jī)選型計(jì)算的相關(guān)公式和一些知識(shí)。

1、速比的選擇：減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速=最終速比

2、扭矩：減速機(jī)扭矩＞伺服電機(jī)的輸出扭矩×速比

3、精度：減速機(jī)回程間隙（背隙、間隙、回轉(zhuǎn)間隙），根據(jù)設(shè)備需求選擇

行星減速機(jī)選型

1、計(jì)算負(fù)載扭矩

T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm

2、計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩

T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm

3、根據(jù)減速比、減速機(jī)輸出扭矩、輸入電機(jī)端尺寸、輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機(jī)。

負(fù)載的類型：每種負(fù)載類型對(duì)應(yīng)的工況都是不一樣的，參數(shù)也是不同的，不同情況下計(jì)算方式也是不一樣的。行星減速機(jī)常見的電機(jī)和各種應(yīng)用，如齒輪齒條、滾珠絲桿、皮帶、輸送帶、轉(zhuǎn)盤、曲軸和復(fù)卷機(jī)構(gòu)等不同情況。