小型行星齒輪減速裝置的發展趨勢

機電一體化

在微型機械中，既要有微傳動機構——微行星齒輪減速器，又要有能自帶動力裝置的小型行星齒輪減速機。也就是說，微型機械需要微型電機和小型行星齒輪減速器的組合，構成了一個小型的自帶動力的齒輪傳動裝置，既可以驅動，又可以減速。所以，該一體化齒輪傳動系統，其特點是：該小型行星減速機的輸入軸與其輸出軸同軸，電機軸必須緊密地安裝在其負載下。電機的軸和行星齒輪減速機的輸入軸可以在結構上相連，也就是說，電機的軸和太陽輪 a的齒輪軸處于相同的軸線上，并且彼此相連。同時，所述行星齒輪減速機的輸出軸（與所述內齒輪 e整體相連）作為所述組合體的輸出軸，因此所述內裝式齒輪傳動機構是所述馬達和所述行星齒輪減速器整體地結合在一起。也可以這么說，馬達和行星齒輪減速裝置結合在一起，形成一種可以將其輸出軸直接與機床相連的低速馬達。目前的主要問題是：要想將微型行星齒輪減速器的應用推廣到實際應用中，必須要有性能優良、實用性強的微型行星減速器。

齒輪潤滑

在小型行星齒輪傳動中，齒輪的潤滑問題是發展小型行星齒輪傳動領域的一個非常關鍵的課題。很多摩擦學的學者都在努力改善這一問題。其中，小型行星齒輪的潤滑問題尤為突出。根據相關文獻，在傳動傳動中，傳動裝置的軸徑愈小，其轉動摩擦力矩就會在總的功率損耗中占有較大的比重。但是，要準確地測量微小的摩擦力，在微型機械上并不容易。但是，從整體動力損耗中可以看出，微行星齒輪減速器的摩擦力矩將會增加。近年來，對微型摩擦技術的研究越來越受到重視，希望能夠在未來的一段時間內，對其進行有效的潤滑，從而促進其應用。

為了進一步實現微型行星齒輪減速器的實用性和微細化，目前正在進行新的工作。并且，可以預見：小型行星齒輪減速器必將在未來得到發展，并在機械工程中得到廣泛的應用。