隨著潛水技術的發展與進步，兆瓦級潛水電泵已經被越來越普遍地用于多個工程項目中，也一直在向大型化的方向發展。隨著兆瓦級潛水電泵的發展，潛水電泵的直徑逐漸增大，轉速逐漸降低。

為防止電機體積過大對葉片出口的流型造成的影響，并改善電機的效率和功率因數，與之相匹配的大功率電機都是以少量的高轉速電機為基礎，利用行星齒輪減速裝置達到潛水電泵所需的低轉速，其主要優勢有：

1)電機體積越小，與潛水電泵相連的導葉本體越小，出口擴散角越小，水力性能越好，水力利用率越高。

2)高速度電機的效率和功率因數比低速度電機高，具有顯著的節能效果。

3)當前應用最廣泛的是采用單級減速裝置，其傳動效率通常在98%以上。

因此，我國潛水電泵的發展離不開行星齒輪減速器的發展。由于其本身的結構特點，行星齒輪減速機的所有齒輪，包括太陽輪、行星輪和環形齒輪，均位于一個相對密封的容器中。減速器運轉過程中，各齒輪之間的摩擦和發熱是不可避免的，若不能通過潤滑油等媒介將熱量排出，則會導致減速器中的潤滑油溫度不斷升高，嚴重時會對減速器的運轉造成不利的影響。為了有效地降低減速機熱平衡溫度，在原有裝置結構下，在油腔中加入軸流式攪拌器，適當地增大油腔內粘液和泵的傳熱速率，從而降低了汽輪機的熱平衡。

行星齒輪減速器位于馬達與液壓元件之間，它的功能是使液壓元件的葉輪得到所需的速度。行星減速器的外殼與所傳送的媒介直接接觸，行星輪、行星輪、行星架、行星架、齒圈等齒輪傳動元件均置于箱內，并用齒輪油進行潤滑。在不同的生產廠商中，由于生產工藝、結構設計、加工精度、部件材質等因素的差異，導致了產品在溫升、噪聲和外觀品質上的差異。因為減速器與潛水電泵相同，都要潛水，所以減速器是在一個密閉的空間內，如果不能及時地把齒輪嚙合時的摩擦所產生的熱量釋放出來，就會使減速器的油腔室內的溫度不斷升高，直到達到溫度的平衡。