首先，我們來看一看減速機的驅動原理：減速裝置是調整傳動功率的裝置，而齒輪結構的轉速變換裝置則是把電動機的轉速降至要求的轉速，從而得到更大的轉矩機制。減速器是通過不同的齒輪來實現減速器的作用，減速器是由不同的齒輪副構成的。若能用小齒輪驅動大齒輪，使其減速，則多級機構能使其減速。

行星減速機的精確度：普通的5-6級，高的可以達到3級。減速機的精確程度直接影響到機械臂的擺動。據了解，工業機器人對減速裝置的精度有很高的要求，其精度不到一根頭發的十分之一。因為生產、裝備、技術都很困難，技術含量也很高，不是用錢就能“砸”出來的。而我們臺灣普尼柯技術有限公司是一家專業的產品供應商。是國內少數幾家集研發，生產，裝配，銷售于一體的公司。公司主要產品為減速齒輪，以精密行星減速機為主。公司的產品廣泛用于自動化行業，起重運輸，工業機器人，冶金礦山，啤酒飲料，煙草輕工，環保工程，倉儲物流，塑料機械，立體停車，汽車制造，紡織，食品，陶瓷等行業。擁有一條完整的伺服減速機生產和制造鏈條，配備了日本進口的 Kashifuji滾齒機、日本三菱的 CNC插齒機、德國德瑪吉機床等先進的機械設備，并配備了日本 TT齒輪儀、哈量通用齒輪儀、海克斯康三軸等高精度的齒輪儀。

行星減速裝置的精度計算方法：

行星減速器的精確度以弧分為單位，一次為360度，一次=60角，以固定減速器的輸入為基準，輸出端的正反兩個角加20%的轉矩。所以，在規格精度，表面粗糙度，款式和位置精度上，都有很高的精度要求，特別是對軸承孔的軸向加工。

馬達孔徑精度：由于孔徑大小及樣式上的偏差，會造成軸承與孔之間的裝配不良，故對軸孔的精度要求較高，因此，軸孔的尺寸公差為IT13。

電動機孔的定位精度：由于各個孔在同一軸上的同軸度誤差以及孔端面面對軸的豎直偏差，都會使軸與支座在箱體中發生偏移，進而引起軸向圓周和軸向周向的擺動。

本公司秉承“讓顧客參與生產”的宗旨，致力于為顧客提供更加人性化的服務。為顧客提供更廣闊的設計與生產空間，提供更多的創意。在精密的行星驅動方面做出了卓越的成就，做出了巨大的貢獻，這是我們永遠的追求。

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