減速器是一種傳動裝置，它不能提供任何動力，而是通過齒輪的大小和轉速的變化，將電動機的轉速降到自己想要的轉速，從而獲得更大的扭矩。那么，就不能調節一下馬達的速度么？但實際上并非如此，如果將電動機與裝置連接，那么在運行過程中，電動機的負載會很大，會對電動機造成很大的傷害，但如果通過減速器，那就不同了，例如減速比為100的減速器，減速器的轉速比=輸入轉速/輸出轉速，如果轉速比為100，那么輸出扭矩約為100。（速度降低，扭矩增大）在機器工作時，僅有1%的負載是電動機的。另外，如果減速機出了故障，換個齒輪就可以了，比電動機的價格要便宜得多。

減速器是一種傳動裝置，不僅可以減速，也可以加速。因為通常都是用來減速的，所以叫減速器；普通的減速裝置都有一定的變速比，也有可調的，但是通常采用分級調速。很容易讓人聯想到，汽車上都有一個減速裝置，這樣汽車就會有好幾個檔位，發動機就像是發動機，可以改變加速和減速，但幅度很小。

減速機是一種比較精密的機器，其作用是為了減小速度和提高扭矩。其產品品種多樣，款式多樣，用途也不盡相同。根據傳動方式，可按照齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星減速器等分類；根據傳動級數的不同，可以將其分成一級式和多級式。

在現有的傳動機構中，減速機的使用非常廣泛。它的應用范圍從大功率輸送，到低負載、準確的角度輸送，均可見減速器的應用，而且在工業中，減速器還具有降低和提高扭矩的作用。

減速裝置的功能包括：

1)在降低速度的同時增加輸出轉矩，轉矩的輸出比率與電動機的輸出相乘，但是要小心不要超過減速器的額定轉矩

2)在降低載荷慣性的同時減速。

改善行星減速器承載能力的途徑：

一、增加齒圈的接觸應力

一般情況下，對行星輪-行星輪傳動的接觸應力、太陽輪-行星輪的彎曲應力、行星輪-內齒輪的嚙合應力進行校核。

齒圈的接觸應力往往是最先發生破壞的，為了提高其承載能力，必須保證齒圈的接觸應力。

二、齒輪的修整

齒形修邊、修根和齒端修形是提高重負荷齒輪傳動性能的有效途徑，這是由于在大功率齒輪中，通常采用齒端修形可以避免由于齒面誤差造成的齒端過載。

三、變位因子的調節

合理選用變位系數，可以將傳動機構的承載能力提升20%~30%。

四、齒輪控制的精確性和誤差

齒面強度不但與齒面的精度等級相關，還與齒根處的誤差值密切相關，如果齒根處的誤差較大，則對輪齒施加的滾動壓力也較大。

五、選擇合適的齒輪材質

六、齒根的加強

齒輪彎曲強度與齒根處的狀況有很大的關系，尤其是齒根處的表面有脫碳層等缺陷，很難保證剩余壓力，從而降低了齒根彎曲疲勞強度，因此采用了齒根加強的方法來增強其疲勞強度。

七、增加齒寬度

在恒定的外徑條件下，增加內齒輪的寬度，可以提高齒輪的承載能力。

八、增加齒輪模數和增加齒形角

精確的行星齒輪減速器的外徑尺寸不變，需要增加承載能力，可以通過適當增加齒輪的模數和減小齒數來達到。