減速器在原動機，工作機或執行機構之間起到匹配速度、傳遞扭矩的作用。減速器是一種相對精密的機械，它的作用是減慢速度、提高轉矩。根據傳動等級的不同，可以分為單級減速器和多級減速器；根據齒輪形狀的不同，可以分為圓柱齒輪減速機、錐形齒輪減速機、錐形齒輪減速機；根據傳動布局，可分為展開式減速器、分流減速器和同軸減速器。減速器是由齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿傳動組成的獨立部件，通常用作減速器與原動件之間的減速器。廣泛應用于原動機、工作機或執行機構之間的匹配速度及扭矩傳遞。
行星減速器的主要傳動機構有：行星輪、太陽輪和外齒圈.齒輪作為減速器傳動的核心部件，在傳動系統中占有舉足輕重的地位。行星輪分為直齒和斜齒兩大類。
普尼柯根據用戶不同的需求提供相應的減速機，也許有人會問：為什么斜齒輪比直齒輪貴？本章將解釋其中的緣由。
1、斜齒輪傳動效率高：齒輪嚙合結構緊湊，效率高.普尼柯行星減速器傳動效率高達94%99%.
2、斜齒輪傳動更加穩定：各種減速器對傳動比穩定性的要求都很高。其中，精密行星減速器廣泛應用于各種要求較高的精密機械設備中。因此，與直齒輪系統相比，斜齒輪具有更精確的咬合力，能夠更平穩、更穩定地運行。
3、斜齒剛度高：行星減速器的斜齒輪重合度大，在運行過程中嚙合齒較多，沖擊、噪聲大大降低，傳動更加穩定，并可在重載高速下運行。
4、斜齒低噪聲：斜齒行星減速器與正齒輪減速器在速度相同的情況下，其噪聲比直齒輪減速器低。這是因為斜齒行星減速器首先與齒輪接觸。但正齒輪是面對面接觸的。斜齒輪在過渡過程中潤滑、平滑，工作時由于接觸突然變化引起的噪聲比直齒輪小得多。
5、斜齒體積小：為了避免下切齒輪，加工時齒數小。相應的齒輪將變得更小。因此，同樣規格的齒形行星減速器，其體積將相對較小。
6、斜齒輪的樣式和尺寸多種多樣：斜齒輪比直齒輪軸向更舒適。斜齒行星減速器的傳動軸不必和后軸處于同一水平位置，如果是直齒行星減速器，只需保持在同一水平位置即可。
總結：
在生產過程中，斜齒輪防止根切的最小齒數較少，傳動直齒輪相對較小，同樣情況下選用斜齒行星減速機體積要小。斜齒減低噪音效果更好，因為斜齒表面先點接觸，再連接到面接觸，最后點接觸；直接傳動齒輪則與直線接觸。斜齒的銜接更加平滑，由于接觸更容易改造成噪聲比直齒本身產生的噪音要小得多。斜齒輪嚙合齒的嚙合比大、齒面接觸良好、承載能力高、重合度高、減震、噪音小、傳動穩定性好、能承受高速、重載等特點。直齒輪傳動穩定性差、沖擊大、噪音大、齒數比直齒輪小、結構緊湊、制造成本高。
以上就是斜齒行星減速機與直齒行星減速機相比的優勢。正所謂一分錢一分貨，斜齒性能好，制作成本高，所以售價相對較高。