精密行星齒輪減速機(jī)是一種將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、低扭矩轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速、高扭矩的傳動(dòng)裝置，是我司自主研發(fā)的新一代實(shí)用型產(chǎn)品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、終身免維護(hù)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航空航天、環(huán)保工程、醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、汽車(chē)制造等產(chǎn)業(yè)。

工作原理：

由一個(gè)內(nèi)齒圈固定，內(nèi)齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪，介于兩者之間有三顆行星齒輪，該組行星齒輪通過(guò)滾針等分排布于行星架上；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依附于內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星齒輪公轉(zhuǎn)之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星架（出力軸）輸出動(dòng)力。

檢查精密行星減速機(jī)：

1、軸承檢驗(yàn)。用加熱的礦物油清洗，直到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)閥座時(shí)，內(nèi)閥座不再向各個(gè)方向卡緊。用卡尺檢查清潔過(guò)的軸承的游隙。

2、齒輪的檢查。齒輪機(jī)構(gòu)不得有斷齒，齒面不得有裂紋或剝落問(wèn)題現(xiàn)象。

3、軸承檢查。軸向直徑上的橢圓度和圓錐度不得大于0.015~0.025mm。軸的所有匹配尺寸的表面粗糙度都應(yīng)符合圖紙的技術(shù)要求。0.02mm的超差為0.02mm，可在0.02mm以上重復(fù)使用和修復(fù)。不超過(guò)0.04mm，超過(guò)0.04mm時(shí)更換。

4、減速器殼體和軸承蓋檢查。

接下來(lái)就是拆卸行星減速機(jī)：

1、清理行星減速機(jī)上的油泥，提升至廢油點(diǎn)，擰下油塞，排出廢油。

2、擰去連接盤(pán)、軸承蓋，減速器進(jìn)行接口并通過(guò)螺栓、瓦蓋螺栓。

3、敲下錐形固定銷(xiāo)，使用驅(qū)動(dòng)起重機(jī)拆卸減速器箱蓋。

4、拆下高速軸和被動(dòng)軸。

最后是組裝：

1、依次安裝被動(dòng)軸、三軸、兩軸和高速軸。

2、調(diào)整齒輪側(cè)隙，軸向工作間隙。

3、密封減速箱結(jié)合面，擰緊錐形固定銷(xiāo)，擰緊軸承蓋和箱接口螺栓，柔性盤(pán)主動(dòng)軸無(wú)摩擦。

由于減速機(jī)內(nèi)的許多零件都是易損件，我們應(yīng)該定期檢查減速機(jī)。檢查內(nèi)部零部件是否磨損，如發(fā)現(xiàn)磨損應(yīng)及時(shí)更換，確保行星減速器正常運(yùn)行。常見(jiàn)的磨損部件有：齒輪、油封、軸承。

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