行星減速機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，同時具有工業(yè)品的價格，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)場合：精密加工機(jī)床、航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密檢測儀器、自動化高精度機(jī)電產(chǎn)品等行業(yè)。在伺服控制的應(yīng)用中，它具有良好的伺服剛度效果和定位控制。

行星減速器是調(diào)節(jié)傳動功率的機(jī)構(gòu)。通過使用齒輪配置的速度轉(zhuǎn)換器，可以將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需的轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得更大的扭矩。行星減速器采用各級齒輪傳動，達(dá)到減速的目的。減速器由各級齒輪副組成。比如小齒輪可以帶動大齒輪達(dá)到一定的減速，然后多級結(jié)構(gòu)可以降低轉(zhuǎn)速。

因孔徑的尺寸進(jìn)行誤差和形狀相對誤差會導(dǎo)致軸承與孔之間的配合不良，以及對于同一軸線上的各孔的同軸度誤差和孔端面對軸線的垂直分析誤差，都會影響導(dǎo)致軸和軸承裝配到一個箱體內(nèi)出現(xiàn)歪斜，從而可以導(dǎo)致主軸采用徑向圓跳和軸向圓跳動，并加劇了軸向磨損。因此，對行星減速器的尺寸精度、表面粗糙度、形狀精度和定位精度都有很高的加工精度要求。

行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)：

太陽輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。

行星減速機(jī)具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、壽命長、免維護(hù)、可隨意安裝等優(yōu)點(diǎn)。適用于各種牌號的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

   伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服，即精確定位。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時，盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會造成成本浪費(fèi)。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。行星減速機(jī)因其較長的使用壽命和經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)而得到越來越廣泛的應(yīng)用。只有伺服電機(jī)與行星減速機(jī)協(xié)同工作，才能實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)效率的最大化。文章來源：http://www.senlinhu.cn/