潤滑對于一個行星減速器設計、制造和使用來說也是至關重要。行星減速器齒面潤滑的狀態與齒面的接觸應力、滑動速度和方向、潤滑油性能等因素密切相關。如果減速機出現問題很有可能是潤滑油出現了問題

1、潤滑油質量差——減速機磨損有噪音和振動

潤滑油質量差的情況下，在減速器啟動后，可能會因異物卡住，嚴重的齒輪磨損或軸承損壞而引起連續且刺耳的刺耳聲。這可能是由于不良潤滑油導致軸承，齒輪磨損造成的。在上述情況下，會造成一定程度的環境污染，對生產現場造成安全隱患，影響減速機的正常運行。

2、油溫過高——減速器零件損壞

在減速器因過載或潤滑油不足而運轉的過程中，機體內的油溫會迅速升高，從而損壞機體內的某些零件。一些零件的熱變形大，降低了減速器的精度。某些零件由于高溫而降低了材料的強度，從而損壞了零件，進而導致減速器的耗電嚴重，并導致設備故障等故障。在這種情況下，傳動部件可能會卡住，從而引起諸如機械操作不均勻的問題。

3、油箱內漏油——造成環境污染

減速器中加油的零件由于操作期間螺釘松動或密封件損壞而漏油。有時因為油位過高或產生泡沫，排氣塞處的漏油也會造成環境污染。

在通常情況下，一般一臺減速器運轉7-14天時就需要更換一次新油，這樣才能保持減速器在比較好的狀態運行，在換油后的使用過程中也要定期檢查，如果發現油中含有雜物等一定要隨時更換。

而對于長期運行的減速機，應該每2-3個月更換一次新油，如果每天運轉低于8小時，應該4-6個月更換一次。減速機不缺油，正常運轉的情況下，一般是不會損壞的，只要定期維護即可。所以只要在這個區間內定時的維護和換油，一般減速器都不會出什么大的問題的。