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減速器憑啥這么貴?
發布時間:2023-02-18 14:53:34 點擊次數:428

世界上有一種貴,叫做減速器。

類似于工業機械的“肌腱”,對于每一個以軸為中心轉動的機器“關節”,減速器可以精準調節機器轉動角度。

據觀研報告網統計,在工業機器人制造成本中,減速器成本達到30%,之后才是機器人本體、伺服系統、控制器。


那么減速器憑啥這么貴?

工業機器人對關節減速機構有非常高的要求,而這些要求中很多又互相矛盾。比如,為了提供足夠的扭矩和硬度,主流工業機器人均采用大減速比的關節設計,但是整個減速機構的體積要足夠緊湊,不能占據太多空間。


還有為了實現機器人末端的高精度,關節減速器必須非常精密,幾乎不能有死區,但與此同時還要能承受足夠高的負載,耐磨損,另外傳動中的能量效率也是很關鍵的因素。正因為如此,諧波減速器的價格極其昂貴,是限制工業機器人成本的重要制約因素之一。


諧波減速器位于行業上游,廣泛滲透于從加工制造到終端應用場景的整個工業體系,而目前國內諧波減速器下游最大的應用場景就是工業機器人。


2月1日,中國機器人產業聯盟公布最新統計數據:2022年12月,全國規模以上工業企業的工業機器人完成產量4萬套,2022年1-12月全國規模以上工業企業的工業機器人累計完成產量44.3萬套;2022年12月,全國規模以上工業企業的服務機器人完成產量49.1萬套,2022年1-12月全國規模以上工業企業的服務機器人累計完成產量645.8萬套。


此外,2022年12月,我國工業機器人設備出口金額0.5億美元,進口金額1.8億美元,貿易逆差1.3億美元。2022年1-12月我國工業機器人設備累計出口金額為6.1億美元,累計進口金額20億美元,累計貿易逆差13.9億美元。


據報道,中國將連續九年穩居第一大工業機器人市場,全球銷量占比或超50%。除此之外,一些中國公司的核心零部件也已打破國外壟斷。


值得一提的是,《“十四五”機器人產業發展規劃》提出到2025年機器人產業營業收入年均增速超過 20%,制造業機器人密度實現翻番,將為工業機器人帶來更廣闊的市場空間。


作為全球最大工業機器人應用市場,我國為諧波減速器提供了廣闊的發展空間。


據經產業研究院數據消息,2021年全球機器人下游諧波減速器市場規模為23億元,預計2025年接近49億元,2022-2025年市場空間CAGR為19.1%左右。其中,2021年國內市場規模約12.1億元,預計2025年超過30億元,2022-2025年市場空間CAGR為23.7%左右。


齒形設計、柔輪強度、組合結構優化、加工制造等要素構成諧波減速器的核心技術壁壘。總體來看,諧波減速器技術壁壘較高,要達到較高的使用精度和壽命,需要在齒形設計、柔輪強度、組合結構優化、加工制造等方面積累深厚,要求生產企業在基礎材料、設計、加工、設備等方面均具有較深護城河。




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