如果行星減速機的工作環境比較惡劣，那么，對行星減速機各部位的密封和通氣應予以高度重視。
行星減速機需要密封的部位一般有軸伸出處、軸承室內側、箱體接合面和軸承蓋、檢查孔和排油孔接合面等處。
1. 軸伸出處的密封
（1）氈圈式密封
氈圈式密封簡單，價格低廉，但對軸頸接觸面的摩擦問題比較嚴重，主要用于脂潤滑和密封處軸頸圓周速度較低（一般不超過4～5m／s）的油潤滑。
（2）皮碗式密封
皮碗式密封工作可靠，密封性能好，安裝、更換方便，適用于油潤滑和脂潤滑。
（3）間隙式密封
間隙式密封裝置結構簡單，對軸頸圓周速度沒有特殊限制，但密封可靠性不高，適用于油脂潤滑、油潤滑及對環境有清潔作用的軸承。
（4）離心式密封
安裝在軸上的甩油環以及在軸上開出溝槽、利用離心力把欲向外流失的油沿徑向甩開而流回。這種結構常和間隙式密封聯合，只適用于圓周速度v≥5m／s的油潤滑。
（5）迷宮式密封
利用轉動元件與固定元件間所構成的曲折、狹小縫隙，以及縫隙內充滿油脂實現密迷宮式密封對油潤滑和脂潤滑均同樣有效，但其結構比較復雜，適合高速使用。
2.箱蓋與箱座接合面的密封
在箱蓋與箱座接合面上涂密封膠密封最為普遍，也有在箱座接合面上同時開回油溝，讓滲入接合面間的油通過回油溝及回油道流回箱內油池以增加密封效果。
3.他部位的密封
檢查孔蓋板、排油螺塞、油標與箱體的接合面間均需加紙封油墊或皮封油圈。螺釘式軸承端蓋與箱體之間需加密封墊片，嵌入式軸承端蓋與箱體間常用O形橡膠密封圈密封防漏
齒輪箱的輸入端采用O形橡膠骨架密封圈密封（進口減速機用）或迷宮式密封（國產減速機用），普尼柯精密傳動認為這種密封比O形橡膠骨架密封圈密封更好，輸出法蘭與箱體之間采用迷宮式和碳素纖維密封環組成的雙重密封件，以防止漏油和灰塵進入齒輪箱內部。
在行星減速機上部裝有通氣帽，以便當減速機內溫度升高時保持齒輪箱箱體內外氣壓平衡，確保減速機安全、可靠運行。