行星減速器密封設計對減速器的成敗起著關鍵作用。行星減速器軸端密封采用迷宮密封、單骨架油封、雙骨架油封等結構。由于油液粘度、油溫、轉速、油位高度等因素的影響，這種迷宮式密封效果不穩定。這種單骨架油封結構密封件在鹽霧和粉塵環境中使用時，油封容易磨損，使用壽命短。雙骨架油封結構是指兩個骨架油封的唇口朝向變速箱內部并緊密連接的結構。這種結構的密封油封唇易磨損，壽命短，使用時間長，容易漏油。行星減速器軸伸部分采用不同骨架油封密封時，軸與油封接觸部位可采用淬硬處理及油封襯套整體淬硬處理。這兩種結構各有利弊，在行星減速機產品設計中都采用了這兩種結構，為了方便后面的維修，一般采用油封襯套和軸承配合。
為了有效地解決上述問題，需要改進行星減速器軸端密封結構，改善軸套和軸套之間的配合。
實踐證明，存在一種結構簡單、密封效果好、油封壽命長的行星減速器軸端密封結構。它包括一個端蓋中心孔、兩個骨架油封，通過中心孔和骨架油封軸，中心孔朝向帶臺階孔的減速箱，中心孔朝向臺階孔，兩孔底間隔一定距離，安裝骨架油封。適用于普通減速器軸端密封，如果灰塵較多，優點更明顯，最大優點是結構簡單，油封壽命長，密封效果好，無需擔心灰塵等侵入。行星減速機空載運行10分鐘后，油封與軸發生相對運動，空載運行1小時左右，油封和油封接合處漏油，油封在運行過程中向外運動，油封與油封的接觸溫度過高。
針對上述問題，分析了行星減速機油封襯套與軸配合是否符合設計和使用要求。必須采用過盈配合，且過盈量不宜過小。同時，還應考慮過盈配合對套管外徑尺寸的影響。根據上述原理，普尼柯精密傳動現已開發出兩種執行方案：一是根據軸承尺寸配襯套，二是根據襯套尺寸配軸。如果軸和襯套都是成品，那么為了滿足設計和使用要求，可以采用第一個方案，這樣既能降低成本，又能繼續使用該批襯套。后續再投產的產品，按照方案二來做，這樣可以更好的控制尺寸。
以上就是對行星減速器軸端密封結構進行改進，改善油封軸套與軸配合的方法。