減速器有很多種，型號多樣，用途不同。根據傳動類型的不同，可分為齒輪減速器、蝸輪減速器和行星齒輪減速器。根據傳動級數的不同，可分為單級和多級減速器；根據傳動裝置的布置，可分為膨脹式、分流式和同軸式減速器。

行星減速器出廠后，一般規定進行磨合時間為200小時左右（需要通過多次換油），這是根據減速機使用初期的機械技術的特點而規定的。行星減速器內部控制齒輪可以采用20CrMnTi滲碳淬火磨齒，體積小、重量輕，承載創新能力高，使用以及壽命長、運轉工作平穩，噪聲低，輸出扭矩大，速比大，效率高，性能穩定可靠，兼顧了功率分流和多齒嚙合的特點，是一種具有非常廣泛應用通用性的新型減速機。

磨合期是保證行星減速器正常運行、減少故障、延長減速器使用壽命的重要環節。然而，現在一些用戶，由于對減速器缺乏常識，或者由于允許扭矩不好，或者想快速獲利，使小型機器非常有用，而忽略了新機器的運行過程中有特殊的需要。有些用戶甚至認為廠家有保修期可以維修。

以上是對行星減速器使用時為什么要磨合的介紹。