一、減速比：也就是減速設備的變速比，它是一種變速比，它是由“i”表示的減速機構中的瞬時轉速和輸出轉速之比。如果輸入速度是1500轉/分，輸出速度是25轉/分，那么它的減速器比率是： i=60:1。通常的減速器減速器的減速率都是以實際減速器為準，但是一些特殊的減速器，例如擺線減速器、諧波減速器等，有時采用四舍五入的方法，而且沒有分母，如果實際減速比為28.13，則通常標注為28。
二、減速比的確定
1、計算公式：減速比=輸入速度×輸出速度.
2、一般計算：減速比=所用扭矩×9550×馬達輸出功率/馬達輸出轉數÷所用系數。
3、傳動系統的計算方法：減速比=從動齒輪齒數×主動齒輪齒數（若為多級齒輪減速器，則將各傳動機構的從動輪齒數×主動輪齒數乘以上述結果。）
4、皮帶、鏈條、摩擦輪的減速率：減速器比=驅動輪直徑×驅動輪直徑。
三、馬達轉矩的定義：馬達轉矩也就是馬達的輸出轉矩，是馬達最重要的一個參數。用 N. M表示。
四、電機的輸出力矩與電機的轉速和功率的關系。
1、公式： T=9550 P/n這是工程中常用的公式：力矩；三種速度的關系式。
公式中：T-力矩；9550-常量（不用問它的出處）；P-電動機的功率（KW)；n-每分鐘的輸出速度
注：當采用減速機進行轉矩計算時，應考慮到傳動效率的損耗。
2、伺服馬達轉矩的計算公式為： T= F* R*減速比.舉例：轉動100公斤的物體， R=50毫米，減速比是1:50，然后計算出伺服馬達的轉矩？答案：100×9.8 （重力加速度）×0.05×0.02=1.98 N. M
五、減速機轉矩的計算方法
1、比速比=電動機的輸出轉速×減速器的輸出轉速（"速比"也稱為"傳動比"）
2、知道電機的功率、速度比和使用因數，可以得到以下的減速器轉矩：
減速機轉矩=9550×電動機功率/電動機輸入功率/轉速比/使用系數
3、知道減速器的扭矩、輸出轉數和使用因數，計算減速器所需要的電動機功率為以下公式：
馬達功率=轉矩×9550/馬達輸出轉數÷轉速/使用系數