工業(yè)機器人伺服行星減速機的技術(shù)要求

伺服行星減速器關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

（1）在扭矩的作用下，其抗扭變形的能力，或者是額定載荷扭矩與切向彈性變形角度之比。

（2）在空載啟動扭矩時需要施加的扭矩。

（3）在工作條件下，在輸入軸單向轉(zhuǎn)動時，輸出軸的實際角度和理論角度之間的關(guān)系。傳動精度由誤差的大小來度量，具有較小的傳動誤差、較高的精度、較大的傳動誤差和較低的精度。

（4）在運行條件下，在輸入軸從前向轉(zhuǎn)向向后轉(zhuǎn)動時，輸出軸沿角度的滯后。

（5）后間隙固定輸出和減速器外殼，當(dāng)將±2%的額定扭矩加到輸入上，順時針和反時針轉(zhuǎn)動時，會產(chǎn)生一個微小的角位移，這個角位移即背間隙，也叫側(cè)縫。

（6）在操作條件下，輸入軸在單向轉(zhuǎn)動時，輸出軸的實際角度和理論角度之間的差異。

（7）傳輸效率，即輸出功率和輸入功率之比。減速比、轉(zhuǎn)速、負載扭矩、溫度和潤滑條件對其傳動效率有很大的影響。

通過對國內(nèi)外典型產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)的分析，可以看出，國外產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)信息更為完備，數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確，幾乎每一項技術(shù)參數(shù)都能準(zhǔn)確地反映出來，而國內(nèi)的技術(shù)指標(biāo)信息并不完整，顯示的內(nèi)容也比較粗糙。這表明我國的檢驗水平還很低，對產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗還沒有建立起一套嚴(yán)密的質(zhì)量管理制度。此外，我國的產(chǎn)品品種比較單一，可供選用的規(guī)格型號也不多。

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