為什么越來越多企業的伺服控制系統需要行星減速機？

在現代化工業設備的應用中，隨著伺服電機技術的發展，在高精度機械設施的應用場所中，從高扭矩密度到高功率密度，伺服電機的速度的提高超過3000rpm。由于電機轉動速度的提高，伺服電機的功率密度大大增加。這意味著伺服電機是否需要配備減速器的決定因素主要是從應用需求和成本的考慮。例如，以下場景就需要與伺服行星減速器匹配。

 1、當生產過程中需要機器進行重負荷和高精度的工作并且必須對負荷做出移動而且需要精確定位時，伺服精密行星減速機的使用是必要的。一般來說，諸如航空、衛星、醫療、軍事技術、精密機械設備、機器人等自動化設備。它們的共同特點是，移動負載所需的扭矩往往遠遠超過伺服電機本身的扭矩能力。通過減速器增加伺服電機的輸出扭矩，可以有效地解決這個問題。

  2. 雖然有一些其他的提升扭矩輸出的方法但可能是采用直接增加伺服電機的輸出扭矩的方式，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機，而且必須具有更強的結構。轉矩的增加與控制電流的增加成正比。此時此刻，就需要采用相對較大的驅動器，并且電力電子元件和相關機電設備的規格增加，這將大大增加控制系統的成本。因此，用行星減速機增加扭矩的方式是可以減少控制系統的成本的。

 3. 使用行星減速機可以提高伺服控制系統的使用性能，據了解，負載慣性匹配不當是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大負載慣性，減速比的平方反比可用于分配最佳等效負載慣性，以獲得最佳控制響應。因此，從這個角度來看，行星減速器是伺服應用控制響應的最佳匹配。

4. 從成本角度來看可以有效降低設備成本，假設帶驅動器的0.4KW交流伺服電機需要花費一個單位的設備成本，帶伺服驅動器的5kW交流伺服電機必須花費15個單位的成本。然而，如果將0.4KW伺服電機和驅動器與一組減速器一起使用，則可以以15個單位的成本完成上述工作，并且可以節省50%以上的運行成本 。

 因此，用戶可以根據加工需要選擇不同安裝形式的行星減速器產品。一般來說，在機器運行中，對低速、高扭矩、高功率密度的要求很高，大多數都會使用行星減速器