回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱之為間隙，也稱為背隙?；爻涕g隙是對于行星減速機(jī)來說一個(gè)比較重要的性能參數(shù)，回程間隙的單位是“弧分”，即一度的1/60。一般回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度就越高。

回程間隙的測量方法：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。
弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′)。如回程間隙標(biāo)為1 arcmin 時(shí),意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°。舉個(gè)例子來說，當(dāng)輸出端半徑為500mm，齒輪箱精度為jt=3′時(shí)，即a°=3/60,減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。

測試行星減速電機(jī)齒輪間隙的方法：根據(jù)齒輪的實(shí)際使用的中心距安裝，使一個(gè)齒輪不能固定轉(zhuǎn)動(dòng)，用塞尺從端面塞進(jìn)齒廓間隙（可以轉(zhuǎn)動(dòng)另一個(gè)齒輪），塞尺剛好能塞緊的大讀數(shù)就是齒側(cè)間隙，或者用百分表測量靠近活動(dòng)齒輪齒廓中段的齒頭，旋轉(zhuǎn)活動(dòng)齒輪，讀數(shù)為端側(cè)間隙。

減速電機(jī)齒輪間隙調(diào)整方法：通過在主動(dòng)錐齒輪的齒面上涂抹紅色潤滑油（紅色粉末和發(fā)動(dòng)機(jī)油的混合物），然后用手將主動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)幾次，因此從動(dòng)錐齒輪齒的兩個(gè)工作面上就會(huì)出現(xiàn)紅色斑點(diǎn)。如果從動(dòng)錐齒輪工作面壓痕位于齒高中間，且占齒面寬度的60％ 以上，就是正確的嚙合。通過調(diào)整主減速器殼體與錐齒輪殼體之間墊片的總厚度（即移動(dòng)錐齒輪的位置） ，可以獲得正確的嚙合位置。