主要區別在于伺服電機精度高，隨著轉矩的增加轉速勻速下降，步進電機精度稍遜，輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，低速用步進（成本低N倍），高速用伺服電機（成本高）。

直角行星減速機優點1、直角安裝方法結構非常節省空間。在輸出端與電機方向形成90°角2、在安裝過程當中，減少人工，減少時間，提高效率3、現代化科技，整體造型給設備整增加流暢的線條，增加科技感，高端大氣

齒輪是減速器的重要組成部分。對于減速器來說，齒輪起著重要的作用。在常用的機械傳動中，齒輪傳動效率高，且閉式傳動效率為96%~99%，對于大功率傳動具有較大的經濟意義。

齒輪加工周期包括普通車削→滾齒→插齒→剃齒→硬車削→磨齒→珩磨→鉆孔→內孔磨削→焊接→測量。為這個過程配置一個合適的夾緊系統是特別重要的。接下來，我們將介紹各種工藝中的齒輪夾緊系統。