大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。

　　其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是最先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結構部分也是易損壞的點。

　　很多人都吐槽國產減速機用的軸承不好。其實這得分兩種情況。

　　一種是軸承確實不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個壽命。

　　另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達到壽命。

　　原因是，在諧波行業，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實。就是說，這是一個行業瓶頸，就是有一個小概率會出現軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來。

　　而這個時候，到底是減速機本身有問題還是客戶問題，這其實就有灰色地帶，會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少，估計他們也答不上來，或者也不敢正面答你，一般比較官方的回答都會講10%以內。這是一個統計概率。

　　提前磨損的情況一般會在數月到一年左右出現，視運行情況而定，所以那些趁著機器人爆發大量出貨的減速機廠家就要注意了，如果前面研發的時候沒有控制住這個概率，現在出貨越多，半年后頭越大。

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