行星減速器由于其體積小、精度高、噪音低等特點，被廣泛用于工業自動化領域。行星減速器的結構組成主要由內齒環、太陽齒輪和行星齒輪組，內齒環與齒箱殼體之間緊密結合，在減速器工作的時候，經常會出現卡齒現象，這是為什么？讓我們來看看吧。

若齒輪傳動裝置有卡住，則要檢查是否要加潤滑油。若潤滑不足，應停止運轉，給軸承及其它非彈性零件加潤滑油。直到把全部部件都涂上一定數量的潤滑油，才能使其恢復到正常狀態。

因為三個行星齒輪均由太陽輪驅動，并且在內齒環上同步運行，所以一般三個行星輪的自轉中心是相同的，自轉速度也是相同的；但如果齒輪間有細小雜質，則各個行星輪的瞬間自轉中心和瞬間自轉速度都會發生變化，造成齒輪間的彈性變形，并產生與傳動系統的主要動力作用相反的阻力，如果阻力比傳動功率大，則齒輪運動就會停止運轉，從而發生卡齒現象。

若沒有以上問題，則行星減速裝置的其它問題也有可能發生。首先要檢查一下齒輪的硬度，看看軸承的表面有沒有磨損。遇到此類故障，應及時更換部件，使其工作正常。

實際上，行星減速器的結構部件通常都進行了表面強化處理，能有效地降低齒面的塑性變形和磨蝕，從而提高其工作壽命；但由于剛性齒面齒輪具有高的彈性系數，極小的變形會產生很大的阻力，從而使行星減速機發生卡齒。

行星減速器普遍存在著卡齒現象，所以對潤滑油的純度和頻繁的更換都有很高的要求。

在行星傳動裝置中存在微量雜質時，會使金屬圓盤發生一定的變形。由于鋼圈的彈性系數比較低，所以在變形后，太陽輪受到的阻力很小，可以有效地解決卡齒問題。這樣，在鋼圈的彈性變形調節范圍內，可以有效地減少微量雜質的干擾，從而大大減少了對潤滑油的純度要求，并避免了頻繁的更換。

本文就是關于減速齒輪卡住的原因。

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