伺服減速機選型時的注意事項與選型方法
發(fā)布時間:2022-05-27 16:35:36 點擊次數(shù):320
伺服減速機選型的注意事項:
1、適用功率:
適用功率,通常是為市面上的伺服減速機種的適用功率,它的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上。
2、扭力計算:
扭力,指扭轉(zhuǎn)物體使物體產(chǎn)生形變的力。在伺服減速機選型時,扭力計算除了需要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之最大負(fù)載扭力外,對伺服減速機的壽命來說,也非常重要。
3、根據(jù)規(guī)格選擇:
伺服減速機選型時,要根據(jù)規(guī)格選擇,要注意滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
4、盡量選用接近理想減速比:
伺服減速機選型時,一般要盡量選用接近理想減速比。其減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。只有接近理想減速比,才可以在最大程度上保證伺服減速機的正常運行。
行星減速機型號選擇方法如下:
1、確定被驅(qū)動設(shè)備系數(shù)
2、確定原動機系數(shù)
3、確定齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速
4、確定減速比
5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率
6、以被驅(qū)動設(shè)備所需的扭矩或功率,確定齒輪箱的輸入功率
7、根據(jù)計數(shù),查傳動能力表,確定齒輪箱規(guī)格;
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核
10、計算功率利用率確定其系數(shù)
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置(根據(jù)工況要求,可采用冷卻水、冷卻油,風(fēng)冷等形式)
12、確定潤滑方式
13、根據(jù)輸入、輸出方式,安裝方位等確定具體型號。