減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

　　減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

　　行星減速機布置中的典型效率損失僅為每級3％; 這種類型的效率確保輸入的大部分能量通過變速箱傳遞，而不是浪費在變速箱內的機械損失上。效率優于諧波，在某些情況下可以超過90％。

　　1.高效率：行星齒輪完全恒定嚙合，消除了齒輪碰撞或部分嚙合損壞齒輪齒的可能性。完整且恒定的嚙合功能還允許自動和快速的齒輪比變化，而不會出現動力流中斷。

　　2.更高的穩定性：由于質量的均勻分布和增加的旋轉剛度，行星齒輪箱的布置也創造了更大的穩定性。

　　3.緊湊型：行星齒輪箱共用一個公共軸，與傳統設備相比，結構緊湊。

　　4.更高的扭矩密度：系統中的行星齒輪越多，扭矩密度。越高，負載能力越強。

　　5.具有成本效益的精確度：與其他齒輪選項相比具有競，高徑向載荷。