目前行星減速器在工業生產和自動化設備中得到了廣泛的應用。許多使用過減速機的企業都會說行星減速機運行精準，精度高，這是為什么呢？

首先讓我們了解一下行星減速器的傳動原理：行星減速器是一種調節傳動功率的機構。采用齒輪結構的轉速轉換器，電機的轉數可降低到要求的轉數，從而獲得較高的轉矩。行星減速器采用各級齒輪傳動以達到減速目的。減速器由不同的齒輪副組成。比如小齒輪帶動大齒輪減速，多級結構降低轉速。

由于孔徑尺寸誤差和形狀相對誤差會導致軸承與孔之間的配合不良，同軸線上各個孔的同軸度誤差以及孔端面對軸線的垂直分析誤差，都會影響軸與軸承裝配在一個箱體內的歪斜，從而導致主軸采用徑向圓跳動和軸向圓跳動，從而加劇軸向磨損。因此，對行星減速器的尺寸精度、表面粗糙度、形狀精度和定位精度要求較高。

行星減速器的精度是什么？行星減速機的精度單位是弧分，一次是60弧分，假設回程間隙為2 arcmin，即行星減速機轉動一周，輸出端角偏差為2/60°，在實際應用中，角偏差與軸直徑有關，即 b=2·π· r· a°/360°，即當輸出端半徑為500毫米時，行星減速機齒輪箱精度 jt=3’，即 a°=3/60，行星減速機轉動一周的偏差 b=0.44 mm。因此行星減速機的精度又被稱為回程間隙，行星減速機的回程間隙是固定輸出端，輸入端順時針或逆時針方向旋轉，輸出端產生±2%的額定扭矩。

行星減速器精度的測量方法

(1)靜態測量法：是指行星減速器在靜止狀態時，需要定義精密減速器的回差，測量輸出端在轉角上的滯后量；

(2)動態測量法：指在行星減速器運行狀態下，連續動態測量減速器回差，主要采用雙向傳動誤差法；

(3)多面體測量法：用測角裝置、自準平行光管、多面棱體測量行星減速機的回差，測量時將測角裝置安裝在輸入軸上，通過采集卡采集輸入軸的角度，將多面體固定在輸出軸上，調整自準平行光管垂直多面體的一面，觀察和定位多面體。

(4)滯回曲線法：由于行星減速器內部間隙、彈性變形、摩擦等耦合作用，滯回特性是行星減速器中常見的現象，通常是正、反行程的對應輸出不一致，減速器、齒輪副傳動中出現的間隙，可以看作是遲滯現象，工業領域通常采用滯回曲線法測量精密減速器的回差，定義為：施加±3%額定扭矩以克服內部摩擦力和油膜阻力，且各部件良好接觸時，輸出軸轉角值由幾何因素（如傳動鏈中齒側間隙、軸承間隙等幾何因素所引起），又稱為空程回差或間隙回差。測量時，先鎖緊精密減速器的一端，再以正向梯度加載至額定力矩，然后梯度卸載；采用相同方法進行反向梯度加載、卸載，實時采集扭矩、扭轉角信號，繪制滯回線。

以上是測量行星減速器精度的方法。