一、減速機工作原理

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

二、減速機的型號怎樣選擇

盡量選用接近理想減速比：

減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。

扭力計算

對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定。

要點有二

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;

2、若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟

相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

減(增)速器安裝場地應與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。

安裝減速器的混凝土基礎或金屬底板必須有足夠的剛性；地腳螺栓埋人有足夠的深度，采用墊片調平時，墊片厚度不應小于1mm;以保證負載運轉時穩固，不變形。

找水平，與動力機、工作機對中，應分別進行

水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對中的精度越高越好，要考慮所采用的聯軸器對中誤差的補償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應大于10”，平移誤差不大于0.1mm。

軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯軸器、鏈輪等零部件。清除防銹劑、防腐劑不應用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯軸器、鏈輪等不應用重錘打擊，應采用熱脹冷縮套裝的方法。

軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產生的壓軸力最好是指向安裝基礎

與動力機的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質量較大，且啟動時有較大的離心力，應避免液力偶合器的重力，離心力全部作用在減速器軸伸上，即液力偶合器不應懸掛在減速器軸伸上，而應與動力機共同支承。這樣軸伸的支承點不產生附加彎曲。