關于減速機

所謂減速機，即降低運動速度，增加扭矩，提高精度一種機械裝置，可廣泛應用于重負荷、高精度、高剛性、高速度的精密加工行業，如機床、航空航天、半導體、機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業，高質量的減速機可以有效提高機器精度、延長壽命、保證穩定性與可靠性。一般按照結構把減速機分為五類：諧波齒輪減速機、RV（旋轉矢量）減速機、擺線針輪減速機、精密行星齒輪減速機和濾波齒輪減速機。

其中，工業機器人應用最廣泛的是RV減速機和諧波齒輪減速機（簡稱諧波減速機）

國產減速機現狀

要說機器人核心零部件里，相對來說最樂觀的一個，還得是減速機。早期，我國的減速機廠家一般分為替換派和顛覆派，前者以對標為主，先打通市場，再做自己的產品，后者先改技術，能提升一點算一點，但發展至今，無論哪種都面臨著核心技術的瓶頸。

我國的機器人減速機本身起步較晚，就諧波傳動技術而言，20世紀60年代初才被引入，應用于軍事和航天領域，工業機器人應用上減速機要更晚一些，有相關數據顯示，目前，國產減速器出貨量市場份額還不到30%，幾乎三分之二的市場全部由外資品牌占據，不僅價格高而且貨期長，所以也制約了我國工業機器人整體的發展效率。

我國的減速機產業在2010年開始大范圍起步，在近幾年才開始正式占領市場，作為頭部的綠的諧波、中大力德等減速機廠家，也是在2近五年才擴大產能，整體看來，國產減速機，還處于整個賽道的早期。

機器人減速機的困境循環

誰第一個吃螃蟹？產品可以做出來，但是性能如何？是否匹配？需要一批人來驗證。當下許多客戶并不看好國產零部件，這不是外國月亮圓的問題，而是經過市場迭代的國外產品在穩定性、匹配度上更有優勢，因此國產減速機也迫切需要更大范圍的應用。

但是，國產竟然比進口還貴。據悉，世界75%的減速機市場被日本的Harmonica公司和Nabtesco公司占領，其中Nabtesco的RV減速機約占市場份額的60%，然而部分國產減速機的價格比納博特斯克的產品更高，讓有意向的機器人廠家更難下手。

就最基本的技術而言，我們已經達到了可用階段，但好用，比別家好用，目前還不敢說。以扭矩來說，在基本相同的轉速和功率下，Nabtesco的RV減速機和國產RV減速機基本相當，但齒輪壽命、傳動精度等方面還有很大的提升空間，具體來說，國內的諧波減速機齒輪壽命一般可以做到1.5萬小時，而國外齒輪壽命最高可達到5萬小時。當然，我們不能否定這1.5萬小時的努力，畢竟從9000到1.5萬，我們跨出了第一步，才會向更高處進步。

做強先做大

隨著國產機器人的崛起，國產零部件自然也會迎來一波利好，中國機器人產業發展的大優勢就是市場龐大，減速器也就擁有了巨大的市場空間。

打破技術壁壘，建立技術優勢往往需要很多年，好在我們邁出了第一步，解決了生存難題，也突破了一部分卡脖子問題，在做強之前，可以借著市場紅利先做大。

在做大的同時積累口碑，避免同質化產品問題，打造出自己的優勢，在傳動精度、齒輪結構加工工藝及精度、零部件壽命等方面加強。