行星減速機（ Planetary GearBox）是眾多減速機之一。行星減速機是運動控制系統中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行星減速機現已廣泛應用于各大工業設備之中。為機械設備量身定制的齒輪減速機越來越普遍，主要是因為它們比以往任何時候都更容易按規格制造。這并不是說設計工作沒有挑戰性。然而，現代制造允許一些供應商制造齒輪減速機和組件以滿足特定的應用要求。提供工程支持的新供應商方法以及新機床、自動化和設計軟件現在讓原始設備制造商和最終用戶即使在數量有限的情況下也能獲得價格合理的減速機。

行星減速機怎么選型

想對其進行精確的選型，我們需要行星減速機的三個參數。這三個參數包括電機的功率、減速比和精度。

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電機的功率

減速機的作用是用來增加電機的扭矩，降低電機的速度，所以我們必須知道電機的功率，根據電機的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機的匡號大小。常見的行星減速機匡號包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的電機配42或者60的減速機，400W的電機配60或者90的減速機，750W的電機配90或者115的減速機。

02

減速比

行星減速機減速比是精密伺服行星減速機的一個重要參數，行星減速機是通過減速比來改變轉束這、扭矩和慣性力矩。

減速比的公式為行星減速機的輸入轉速和輸出轉速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉速/輸出轉。

精密伺服行星減速機常用的減速比

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

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精度

精度也是行星減速機的一個重要參數，精度的別稱還有回程間隙/背隙。

回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機的性能參數。

一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度越高，而且行星減速機價格也越貴、其傳動效率越高。

回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型

在尋求顧問或制造商的幫助時，工程師在查看以下內容并盡可能多地回答這些問題后，更有可能獲得安裝正確并符合規格的減速機：
? 輸入速度和馬力是多少？

? 環境是否需要耐腐蝕油漆或不銹鋼外殼和軸？

? 減速機目標輸出速度或輸出扭矩是多少？這部分地定義了所需的齒輪比。
? 使用特點是什么？減速機每天運行多少小時？它是否需要承受沖擊和振動？
? 負載的懸垂程度如何？是否有內部懸臂負載？請記住，錐齒輪通常不能容納多個支撐，因為它們的軸相交……因此一個或多個齒輪經常懸垂。這種負載會使軸偏轉，使齒輪錯位，從而降低齒的接觸和壽命。這里的一個潛在解決方法是齒輪兩側的跨式軸承。
? 機器是否需要軸或空心孔輸入……或軸或空心孔輸出？
? 傳動裝置將如何定向？例如，如果指定直角蝸桿齒輪減速機，機器是否需要在輪子上方或下方安裝蝸桿？軸會水平還是垂直地從機器中伸出？