減速機齒輪箱中，其輸入軸承受電機軸傳來的軸向力、扭矩。中間軸上的齒輪承受輸入端傳來的力矩和輸出端剎車時傳來的剎車力矩。輸出軸上的齒輪承受中間軸傳來的扭矩，同時也承受輸出端剎車時傳來的剎車力矩。

　　減速機齒輪箱齒輪的常用材料及性能：減速機齒輪箱中，齒輪的常用材料為低碳合金鋼，減速機齒輪材料為滲碳鋼，滲碳用鋼的性能要求如下。
       

　　1.接受碳的能力要強，表面能吸收足夠量的碳;滲速快;碳濃度梯度平緩;殘余奧氏體量適當;碳化物的塊狀、數全、大小和分布均勻，以保證滲層有足夠的硬度、強度和韌性。

　　2.過熱敏感性要小，在滲碳溫度下長時間加熱時，奧氏體仍能保持細晶粒狀態，以便實現直接淬火，并防止淬火后因馬氏體晶粒粗大而使機械性能變差。

　　3.要有足夠的淬透性，以保證心部在淬火后具有較高的屈服強度和韌性;此外，可以采用緩和的冷卻介質，使滲碳零件變形和開裂的可能性大大降低。

　　4.低碳合金鋼中不允許有嚴重的帶狀組織，不允許有粗大的夾雜物和裂紋，特別是在滲碳層表面上更應如此。