行星齒輪減速器具有體積小、重量輕、噪音低的優(yōu)點(diǎn)， 使用壽命長，減速比大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，兼具功率分流、多齒嚙合的特性，已廣泛應(yīng)用于艦船、汽車、建材等領(lǐng)域。大型行星減速器的功率與扭矩越來越高。與此同時(shí)，大型行星減速器的使用環(huán)境也發(fā)生劇烈變化，遠(yuǎn)洋、風(fēng)場(chǎng)對(duì)減速器長期運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性的要求越來越高。近年來，陸續(xù)出現(xiàn)大型行星減速器在運(yùn)行十年后，行星結(jié)構(gòu)中行星齒輪內(nèi)孔疲勞裂紋、行星輪軸承磨損異常、齒面剝落或行星輪損壞、齒面出現(xiàn)微裂紋等故障。
大型行星減速器行星結(jié)構(gòu)損壞現(xiàn)象
行星輪齒面微裂紋：由于行星結(jié)構(gòu)均載性的影響，微觀上各行星輪受力實(shí)時(shí)變化，雖然行星齒面為硬齒面齒輪，但因長期受力不均衡，會(huì)使齒面加大磨損，齒面油膜形成發(fā)生變化，這引起齒 面長期運(yùn)轉(zhuǎn)后易產(chǎn)生微裂紋。
行星輪軸承損壞： 大型行星減速器行星輪軸一般設(shè)計(jì)為調(diào)心滾子軸承， 可適應(yīng)于行星輪偏斜，但長期運(yùn)行過程中，常出現(xiàn)軸承滾子劃傷、磨損加劇，或者保持架損壞、軸承外圈斷裂等現(xiàn)象，遠(yuǎn)未達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
行星輪內(nèi)孔疲勞裂紋：行星輪長期運(yùn)行后，常出現(xiàn)行星齒輪內(nèi)孔拉傷或疲勞裂紋。斷口形貌具有典型的疲勞斷裂特征，在行星輪內(nèi)孔處有輝狀紋路，其收斂于內(nèi)孔淺表層，屬于裂紋起源區(qū)，裂紋擴(kuò)散并最終與齒槽附近快速斷裂形成粗糙的撕裂區(qū)。
行星輪軸承外圈滑動(dòng)： 行星輪內(nèi)孔與軸承外圈配合一般為過盈配合，裝配過程中采取加熱烘裝方式，但在損壞的某型行星減速器中， 發(fā)現(xiàn)行星輪外圈滑動(dòng)，而載荷并沒有出現(xiàn)突變。
微觀原因分析
行星傳動(dòng)均載系數(shù)影響： 行星傳動(dòng)的均載系數(shù)通常受到行星架行星安裝孔位置度的制造精度、行星輪重量偏差，行星滾動(dòng)軸承間隙、行星輪內(nèi)孔配合等多方面因素影響，使均載系數(shù)超出原設(shè)計(jì) 輸入?yún)?shù)。行星輪在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪受力不斷發(fā)生變化，引起瞬間沖擊，減少行星傳動(dòng)使用壽命。瞬間沖擊帶來的扭矩變化，超出原行星輪在額定負(fù)荷的計(jì)算要求，行星傳動(dòng)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中已超出了設(shè)計(jì)的傳扭能力，長期運(yùn)轉(zhuǎn)后瞬間沖擊將發(fā)生幾何數(shù)量級(jí)增長。
行星輪壁厚影響：在常規(guī)設(shè)計(jì)手冊(cè)中，行星輪內(nèi)孔的壁厚通常是齒輪模數(shù)的2.5-4 倍，這種設(shè)計(jì)規(guī)范是基于原中小型齒輪傳動(dòng)長期經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的模擬，但行星傳動(dòng)向大型化方向發(fā)展時(shí)，行星輪內(nèi)孔逐步增大，傳扭能力也相應(yīng)加大，使原壁厚設(shè)計(jì)理論留下了一定的局限。行星輪內(nèi)孔壁厚在受力逐步增大情況下，其變形將加劇，引起行星軸承受到額外的附加力。
行星軸承壽命計(jì)算影響：行星輪軸承設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，通常采取額定負(fù)荷或最大負(fù)荷計(jì)算行星輪軸承，但在瞬間沖擊時(shí)，行星輪的實(shí)際負(fù)荷將遠(yuǎn)超出最大負(fù)荷，雖然留有安全裕度，但遠(yuǎn)沒有達(dá)到行星軸承瞬間沖擊的要求。長期運(yùn)轉(zhuǎn)后，行星輪軸承壽命將大幅度縮短，無法達(dá)到減速器的使用要求。應(yīng)綜合考慮持續(xù)瞬間沖擊的影響。
行星輪內(nèi)孔微觀變形： 行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)中，理論上行星輪齒面是除受到內(nèi)齒圈和太陽輪的扭矩外，內(nèi)孔只承受行星輪軸承切向力，但在實(shí)際運(yùn)行中，由于行星安裝孔的位置精度影響，內(nèi)孔持續(xù)發(fā)生變化，行星輪內(nèi)孔微小變形，形成一個(gè)橢圓，通過不斷的周期性橢圓，行星輪軸承外圈受到周期性的外力，使行星輪軸承繞行星內(nèi)孔滑動(dòng)，使齒輪嚙合發(fā)生變化。
瞬間沖擊影響： 大型行星減速機(jī)長期使用過程中的瞬間沖擊數(shù)據(jù)還無法準(zhǔn)確掌握，但瞬間沖擊對(duì)行星齒輪造成的影響非常大。
解決方案
增加行星內(nèi)孔壁厚：適當(dāng)增加二級(jí)行星輪的壁厚，提高壁厚模數(shù)比，增強(qiáng)二級(jí)行星輪的剛度。增大吊裝孔距離齒根的距離，改善受力情況。
調(diào)整行星輪軸承壽命計(jì)算： 行星軸軸承計(jì)算時(shí)，適當(dāng)增加沖擊系數(shù)，在原沖擊系數(shù)的基礎(chǔ)上，增加可靠性系數(shù)，提高行星輪軸承承受長期瞬間沖擊的能力。
提高行星輪內(nèi)孔公差： 根據(jù)行星輪溫升的情況，適當(dāng)提高行星輪公差的過盈配合，避免因行星輪溫升導(dǎo)致發(fā)生行星輪軸承的外圈滑動(dòng)。
基于瞬間沖擊的齒輪強(qiáng)度計(jì)算： 長期不穩(wěn)定瞬間沖擊，將使硬齒面齒輪齒面發(fā)生微裂紋，因此，在計(jì)算齒輪強(qiáng)度時(shí)，對(duì)于接觸安全系數(shù)也應(yīng)進(jìn)一步提高，減少齒面的功率密度，提高長期運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。
加大潤滑冷卻： 加大潤滑冷卻，進(jìn)一步降低行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)后溫升對(duì)行星軸承的影響，可有效提高長期運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，而且對(duì)于齒面微裂紋改善也有積極作用。
優(yōu)化零部件制造： 加工和裝配誤差，以及裝配時(shí)清潔度不夠等因素也可能導(dǎo)致行星級(jí)均載出現(xiàn)異常，從而導(dǎo)致行星輪始終處于超負(fù)荷狀態(tài)運(yùn)行。因此，制造過程中要特別關(guān)注行星輪的加 工質(zhì)量和裝配清潔度。尤其是內(nèi)孔表面質(zhì)量是影響疲勞強(qiáng)度的重要因素之一