行星減速機(jī)選型,有幾大要點
具有高扭矩、高扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙等特點的行星減速機(jī)在精密運動控制領(lǐng)域經(jīng)常使用,其應(yīng)用范圍十分廣泛,幾乎涵蓋了自動化的全部領(lǐng)域。
在自動化行業(yè)中,如何正確選擇行星減速器,作為第二個需要使用的通用機(jī)械設(shè)備,行星減速器已經(jīng)變得舉足輕重。選擇合適的減速機(jī)能夠提供更大的扭矩,從而達(dá)到最佳運行速度的最佳效果,使負(fù)荷的轉(zhuǎn)動慣量降低,設(shè)備穩(wěn)定性增加。在符合適用性的基礎(chǔ)上,還要考慮經(jīng)濟(jì)性,即行星減速器的各項技術(shù)指標(biāo),在滿足設(shè)備要求的同時,又可以節(jié)省費用。無論是“過”還是“不及”,都會造成費用的浪費。那么“經(jīng)濟(jì)實用”的行星減速機(jī)到底該怎么選呢?
1、靠扭力決定框號:減速比后的動力源會有扭力放大的效果,而且減速機(jī)的扭力輸出和減速比成正比,扭力的數(shù)值越大,扭力的數(shù)值就會越高;但減速器的齒輪組是有極限的,所以行星減速機(jī)的額定輸出扭矩是表示在這個數(shù)據(jù)下運行,產(chǎn)品能夠穩(wěn)定工作,所以必須根據(jù)需要的扭矩來選擇框號。
2、根據(jù)精度來決定型號:自動化過程中會要求定位,定位精度要求越高的時候,就需要選擇與更高級的產(chǎn)品進(jìn)行匹配,反之也是如此。行星減速器的精確度稱為“背隙”,指的是齒輪組的間隙,定義為行星減速器輸出軸可旋轉(zhuǎn)的角度值,當(dāng)輸入端固定時?;爻涕g隙越小,它的精確度就越高,成本也就越高,所以用戶完全可以根據(jù)自己的實際情況來選擇恰當(dāng)?shù)木_度。
3、根據(jù)安裝的大小來選擇:也就是伺服電機(jī)前端的大小。行星減速器的輸入端必須完全符合伺服馬達(dá)輸出端的大小。
4、根據(jù)外觀選擇:根據(jù)客戶需求有標(biāo)準(zhǔn)系列的輸出軸和連接面可供用戶選擇搭配,也可以根據(jù)客戶的特殊需求進(jìn)行個性化定制。
5、依軸徑向力選擇:行星減速機(jī)的壽命受內(nèi)部軸承的影響,軸承的壽命可以通過負(fù)載和轉(zhuǎn)速來推算,當(dāng)減速機(jī)的軸徑向力負(fù)荷較高時,軸承的壽命就會縮短,這個時候建議選擇大1級的產(chǎn)品。