眾所周知，減速機是工業(yè)動力傳動中不可缺少的重要基礎部件之一。行星減速機是一種相對精密的傳動裝置，在原動件與工作機之間起到匹配轉速和傳遞扭矩的作用。

隨著國內智造業(yè)的不斷發(fā)展，減速機在各種環(huán)境中的選用也在不斷更新和廣泛的應用。但在很多情況下客戶對于選用什么類別的減速機有點理不清頭緒。減速機的工作原理是將原動機提供到輸入軸的動力，通過減速機輸入軸上的太陽齒與箱體內部的行星齒嚙合，然后傳動到減速機輸出軸上，從而驅動工作設備運轉，以達到降低轉速、 增大扭矩的作用。所以，怎么選用伺服行星減速機，我們來詳解一下。

1. 首先要確定減速機的規(guī)格：

考慮結構類型，承載能力，減速比，輸出轉速，軸向力，徑向力，扭轉剛性，背隙等指標，也要考慮安裝形式，工況條件，工作環(huán)境等外部因素。

主要是確定：

結構類型：分內部結構和外部結構（直齒還是斜齒、是不是90°直角減速機、輸出類型是軸輸出還是孔輸出或是法蘭盤式輸出）
承載扭矩：減速機額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10＝50N.M。

減速比：是電機的額定輸入轉速/你需要的輸出轉速。舉例：比如減速機最終輸出300RPM，伺服電機是3000RPM。那么減速機的速比i就是3000/300=10比。

背隙：也叫精度，間隙，回程間隙。等級有P0/P1/P2三個等級，P0單級最大能達到1弧分。90°轉角減速機相對精度稍大。

2. 其次確定電機：

生產廠商、規(guī)格型號、性能指標、外形尺寸。

主要是電機的功率、扭矩、和輸出尺寸要把握好。

PS:伺服電機的功率決定扭矩，輸出尺寸決定減速機輸入尺寸。

3.最后，確認圖紙：

由我們工廠根據所選減速機規(guī)格型號出具圖紙。

我們根據選好的型號，出具最終圖紙，到這里，基本上就選型結束、萬事大吉啦。