行星減速器的傳動結構是目前齒輪減速器效率最高的組合。

行星減速器的基本傳動結構如下：

（1）太陽輪（2）行星齒輪（與行星架結合）（3）內齒圈（4）連接齒輪（5）行星架（6）輸出軸。

驅動源以直線或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪與行星載體上的行星齒輪結合以驅動運動。整個行星齒輪系統自動圍繞外齒圈旋轉，行星齒條連接輸出軸的輸出以降低速度。將級齒輪組和行星齒輪組的數目相乘，積累出較高的減速比。

行星減速器通過內齒圈與齒輪箱殼體緊密結合，齒圈中心有一個由外部動力驅動的太陽輪。它們之間有一組行星齒輪組，由三個齒輪等分組合在托盤上，行星齒輪組由輸出軸、內齒圈和太陽輪支撐，其間浮動。當輸入側的動力驅動太陽齒輪時，可以帶動行星齒輪沿著內齒圈的軌道繞中心自轉和公轉。行星的轉動帶動連接在托盤上的輸出軸輸出動力。

以上是對行星減速器的傳動原理的介紹。