行星齒輪齒隙與返回誤差的關(guān)系：行星齒輪減速機(jī)由多個(gè)行星齒輪、太陽齒輪的內(nèi)齒圈和傳動(dòng)軸組成，將每個(gè)行星齒輪的返回誤差轉(zhuǎn)換成太陽齒輪，然后統(tǒng)一計(jì)算。

行星減速機(jī)返回誤差的計(jì)算可概括為兩個(gè)綜合計(jì)算：

1、行星齒輪回程誤差綜合公式：當(dāng)太陽輪作為輸出，齒圈固定，行星輪作為輸出時(shí)，一般先將回程誤差換算成太陽輪回程誤差，計(jì)算太陽輪回程誤差后，再考慮軸的溫升和扭矩變形。

2、行星齒輪傳動(dòng)鏈的回程誤差的綜合式：該回程誤差問題其實(shí)我們就是各級(jí)行星齒輪的回程誤差之和，在計(jì)算的過程中要考慮各級(jí)行星齒輪的實(shí)際情況，根據(jù)其固有特征參數(shù)，計(jì)算資源分配提供相應(yīng)的修正模型系數(shù)，通過不斷修正系數(shù)把各級(jí)的行星齒輪的回程誤差累加操作起來，疊加到一根傳動(dòng)軸上，然后針對這一根傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)進(jìn)行分析相關(guān)的計(jì)算，最后能夠得到傳動(dòng)鏈的回程誤差。

降低行星減速器返回誤差的相關(guān)措施：

1、對行星齒輪減速器的部分零件進(jìn)行精密加工以達(dá)到高精度，或?qū)φ麄€(gè)傳動(dòng)鏈進(jìn)行高精度加工。

2、根據(jù)回程誤差計(jì)算的綜合公式，利用最優(yōu)化方法合理分配各級(jí)行星齒輪的回程誤差，以達(dá)到總回程誤差最小。這種方法不會(huì)增加生產(chǎn)成本，所以應(yīng)用這種方法。這種方法是根據(jù)修正系數(shù)來調(diào)整行星齒輪各部分的回程誤差。這里末級(jí)行星齒輪的回程誤差占了很大的比重，所以一般要優(yōu)先調(diào)整末級(jí)齒輪副的回程誤差來減小，其他各級(jí)依次進(jìn)行。

以上是對減小行星減速機(jī)回程誤差的措施介紹。