通常而言，齒輪修形主要有齒頂齒廓倒角、齒廓修形及齒向修形三種方式，其中齒輪齒頂齒廓倒角倒圓是一種非常有效的減振降噪措施，其雖然不能改變齒輪副的接觸區，但它消除了齒輪的尖銳部分，減少了應力集中，使齒輪嚙合更加順暢；

齒廓修形是指對齒輪齒廓進行微量移除修整，以消除齒輪副嚙合產生的沖擊，減少噪音，改善齒輪副嚙合性能，主要有折線修形、圓弧修形、漸開線修形等方式；

齒向修形是指沿齒輪齒向方向對齒面進行微量移除修整，以降低齒面載荷分布系數，使載荷沿輪齒齒面接觸線分布更加均勻，減少偏載進而提高承載能力，主要包括鼓形修形、螺旋角修形、齒端修緣等。

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