自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)主要由貨物存取機(jī)、儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)、輸送設(shè)備和控制裝置四個(gè)部分組成。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是指在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。它是以多層貨架構(gòu)成，通常是將物料存放在標(biāo)準(zhǔn)的料箱或托盤(pán)內(nèi)，然后由巷道式堆垛起重機(jī)對(duì)任意貨位實(shí)現(xiàn)物料的存取操作，并利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng)存取控制和管理。

由于精密行星減速機(jī)的作用，增加了機(jī)器人的能力將提高倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化水平。在倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化中精密行星減速機(jī)的作用：

1、一體化發(fā)展結(jié)構(gòu)，安裝使用方便，提高了系統(tǒng)的可靠性；

2、結(jié)構(gòu)緊湊，有利于車(chē)體的小型化；

3、安裝簡(jiǎn)單，有利于提高控制精度；

4、可定做更高性能的產(chǎn)品以適應(yīng)社會(huì)各種影響惡劣工作生活環(huán)境。

倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化使用的精密行星減速機(jī)的特點(diǎn)有定位精度和重復(fù)性精度高、扭轉(zhuǎn)剛度和翻轉(zhuǎn)剛度高、體積小、重量輕、速比高、效率高、壽命長(zhǎng)、裝配簡(jiǎn)單。