機器人使用的行星減速機有哪些特色

1、優點獨具：行星減速機具有高重復定位系統精度，背隙可達3弧分以內，剛性高。輸出軸采用大尺寸、大跨度雙支撐軸承設計。具有傳動承載能力大、無振動的優點。

2、運行穩定，噪音低：多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構進行機理平衡，滾動及側間除隙，可避免齒輪的干涉，使得機械振動及噪音問題控制在最小程度。

3、傳輸準確，誤差小：由于多齒嚙合，輪齒誤差可達到相互進行補償，因此通過傳動相對誤差值僅為齒輪減速機的 25％ 。

4、滑動微小，效率高：由于嚙合部分全部由滾子構成，整個系統基本上是隨著滾動滑動，機械損失很小，所以齒輪傳動效率可以極高，單段減速器最高可以達到95％左右。

5、激波直徑大，出力具有較高：由于沖擊波規律的特點，滾子波傳動的沖擊波直徑一般大于其它行星傳動的沖擊波直徑，因此傳動的允許旋轉距離也較大。

6、傳動比大，結構緊湊：傳動比為滾柱的個數，所以單段傳動系統即可通過獲得一個很大的傳動比，出入力軸位于同一進行軸心線上，結構設計精簡機構緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機產品相比，體積顯得輕盈。

7、多齒高承載能力：雙波結構同時嚙合齒數可達50％ ，一般齒輪傳動只有1 ~ 2個齒數，因此在相同條件下減速機的承載能力要比蝸桿減速機大。

8、壽命長：本實用新型工藝好，加工簡單，成本低，真圓齒型，結合力強，不易塌陷，維修方便，使用壽命長。

9、能耗相對較低且經濟：由于產量大、效率高、能耗低、工作量減少、長期運行，經濟效益顯著。

10、輸出簡單：部分滾子齒在低速比傳動中為空心，可直接輸出恒速運動。它不僅提高了傳動性能，而且簡化了恒速輸出的結構。

以上是對機器人使用的行星減速機有哪些特點的介紹。