伺服電機(jī)選配伺服行星減速機(jī)應(yīng)該注意：

確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于伺服行星減速機(jī)額定輸出扭矩。

伺服電機(jī)額定扭矩乘以減速比要大于負(fù)載額定扭矩。

負(fù)載通過伺服行星減速機(jī)轉(zhuǎn)移到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

確認(rèn)伺服行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。

伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外形尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。

除了伺服減速機(jī)傳動(dòng)比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校準(zhǔn)。還要看行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度，根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高，只要電機(jī)和伺服行星減速機(jī)配套后滿足你的要求功能和性能，就可以了。

配伺服行星減速機(jī)可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配伺服行星減速機(jī)要綜合考慮速度及扭矩兩個(gè)方面，如移載機(jī)上，常見的有以下兩種驅(qū)動(dòng)方式：

1.通過計(jì)算得到伺服電機(jī)的功率大致合理的范圍，不能造成浪費(fèi)，所以兩種驅(qū)動(dòng)方式的電機(jī)功率相差不大。

2.靠滾珠絲桿傳動(dòng)，伺服電機(jī)不配伺服行星減速機(jī)的情況下扭矩就可以滿足要求，速度也能滿足。伺服行星減速機(jī)后扭矩就更大了。

(造成浪費(fèi)、但是速度卻不能滿足，所以一般不配伺服行星減速機(jī)）