減速機，也叫“減速器”，是一種傳動裝置，也可以看作是齒輪傳動裝置的一個分支，它的作用是通過齒輪的速度轉換器，使電動機的回轉數降低到預定的回轉數，從而獲得更大的扭矩。減速器的主要是在電動機上使用，減速機在原動機和工作機之間起著匹配轉速和傳遞扭矩的作用。絕大多數工作機負載大、轉速低，不適宜用原動機直接驅動，需通過減速機來降低轉速、增加扭矩，因此絕大多數的工作機均需要配用減速機，在現代機械中應用極為廣泛。

我們在使用物流移動機器人時，需要其能可靠地完成運輸作業(yè)，保證運輸質量，因此，對定位和反復定位的精確性都有較高的要求，而要提高和保證其準確性，就必須依靠減速器。特別是在負荷較大的情況下，單純增加伺服馬達的功率是不可取的，可以在合適的速度范圍內通過減速機來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。減速機可以使伺服電機在合適的速度下運轉，并精確控制轉速，在提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

物流機器人主要應用于倉庫、分揀中心、運輸過程中，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀、運輸等相關工作。隨著物流機器人的應用領域不斷拓展，其市場規(guī)模不斷擴大，越來越多的公司進入到了新的領域，面臨著巨大的機遇和挑戰(zhàn)。

在整個物流機器人的產業(yè)鏈上游，包括控制器，伺服電機，伺服驅動器，計算器，傳感器，末端執(zhí)行器等；其中，有 AGV搬運機器人、分揀機器人、碼垛機器人、揀選機器人、 AMR機器人等；下游應用于電商，快遞物流，汽車制造，電子，食品飲料，醫(yī)藥，金屬加工等。

我國的物流業(yè)正從勞動密集型向技術型轉型，從傳統的模式向現代化、智能化轉型，各種高科技設備的應用與普及也隨之出現。目前，利用智能機器人進行搬運、碼垛、分揀等操作，已成為現代物流領域不可或缺的技術。

隨著科技的進步和對物流的需求不斷增長，物流機器人的開發(fā)與應用越來越受到世界各國的關注。中國的物流機器人產業(yè)發(fā)展速度很快，盡管總體規(guī)模比工業(yè)機器人要小一些，但增長速度要快得多。中國物流機器人的市場規(guī)模在2021年達到126億元，較上年同期增長63.64%。

長期以來，國內減速機的市場份額由國外公司壟斷，其中納博特斯克、哈默納科、日本新寶和住友等國際知名的汽車制造商一直處于世界先進水平。同時，我國的公司也在迅速發(fā)展，特別是對機器人的需求迅速增加，使得很多公司在減速機的產品和技術上都有了更多的投資。

據中國軟件測試中心《中國機器人產業(yè)應用創(chuàng)新白皮書(2021)》顯示，隨著中國機器人產學研用協同創(chuàng)新體系不斷健全，自主品牌機器人的國際競爭力不斷提升，包括減速機等關鍵零部件技術取得突破，國產核心零部件產品市場占有率持續(xù)擴大，其中國產諧波減速機在自主品牌機器人市場占有率達60%以上，其中國產諧波減速機在自主品牌機器人市場占有率達60%以上，國產 RV減速機也已進入批量化生產與應用階段。

由于精密減速機的精度和速度要求較高，國內廠家的技術水平還不夠完善。但是，我們也可以看出，在減速機行業(yè)中，還有一些新的公司正在崛起，并且在今后的幾年里，將會成為主要的發(fā)展方向，而隨著機器人的國產化和替代進程的加速，國產減速機的發(fā)展將會起到重要的推動作用。