目前行星減速機在很多行業領域都用得到，是一種很常見的傳動設備。它的特點有：分量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪音低、適應性強等。

   行星減速機的熱處理方法有許多，所謂的熱處理就是將固態金屬或合金采用適當的方式進行加熱、保溫和冷卻以獲得所需要的組織結構與性能的工藝，要根據行星減速機的特性來選擇。

     熱處理方法有：退火、正火、淬火、回火及表面熱處理。但任何一種均由加熱、保溫、冷卻三階段所組成。

   一、以下都是行星減速機的熱處理方法：

   1.表面淬火

   經常使用的表面淬火方式有高頻淬火（小齒輪）與火焰淬火（大型齒輪）。表面淬火硬化層包括齒根底部時，效果良好。表面淬火常用的材料是碳質量分數約為0.35%～0.5%的鋼，行星減速機的硬度可達45～55hrc。

   2.滲碳淬火

   滲碳淬火齒輪具有較大的承載能力，但需要采用精加工工藝（磨削）解除熱處理變形，來維持精度。

   滲碳淬火齒輪通常是滲碳前含碳量為0.2%～0.3%的合金鋼，齒面硬度多在58～62hrc之間。低于57HRC時，齒面強度明顯低落，高于62HRC時，脆性增加。齒輪齒芯硬度通常為310～330HBW。滲碳淬火齒輪的硬度應從輪齒輪廓向深層逐漸增強。

   3.滲氮

采取滲氮可以保證齒輪在輕微變形條件下達到較高的齒面硬度與耐磨性。熱處理后，不用再加工，提高了承載力。這對不容易磨削的內齒輪具有不凡意義。

    二、 熱處理的目的：

 ①、提高零件的使用性能；
    ②、充分發揮鋼材的潛力；
    ③、延長零件的使用壽命；
    ④、改善工件的工藝性能，提高加工質量，減小刀具的磨損。

三、熱處理使鋼性能發生變化的原因：
   由于鐵有同素異構轉變，從而使鋼在加熱和冷卻過程中，發生了組織與結構變化。