工業(yè)機(jī)器人概念持續(xù)火熱，而減速器是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，作用在于降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，保證機(jī)器人平穩(wěn)精確運(yùn)行。減速器是機(jī)器人零部件中最大單品，在行業(yè)里是具有高成長(zhǎng)性、高景氣、高壁壘優(yōu)質(zhì)賽道，人形機(jī)器人未來可期，打開精密減速器天花板。減速機(jī)定義機(jī)器人“自由度”，價(jià)值量高工業(yè)機(jī)器人主要由控制器、伺服和減速器三大零部件構(gòu)成。這三個(gè)部件搭配共同實(shí)現(xiàn)機(jī)器人可控、平穩(wěn)、精準(zhǔn)地完成標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，每個(gè)部件都缺一不可。

（1）控制器：作為機(jī)器人的“大腦”，通過硬軟件結(jié)合來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置、 姿態(tài)和軌跡；

（2）伺服電機(jī)：作為機(jī)器人的“驅(qū)動(dòng)力“，根據(jù)控制器發(fā)出的命令輸出力矩，動(dòng)態(tài)控制機(jī)器人的速度和位置；

（3）減速器：伺服電機(jī)一般輸出的轉(zhuǎn)速高、力矩小，不能滿足機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)需求，需要通過減速器來降低轉(zhuǎn)速、增加力矩。

減速器是機(jī)器人本體中成本占比最高的環(huán)節(jié)。減速器位于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游零部件環(huán)節(jié)，產(chǎn)業(yè)鏈中游是機(jī)器人本體制造，下游是集成應(yīng)用。根據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人總成本中減速器占比最高，占32%，其次伺服、外殼和控制器分別占比20%、18%、15%。產(chǎn)品形態(tài)：精密減速器以RV減速器和諧波減速器為主。

RV減速器與諧波減速器各有優(yōu)劣，相互互補(bǔ)。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重負(fù)載應(yīng)用，通常用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載環(huán)節(jié)，應(yīng)用場(chǎng)景包括汽車、運(yùn)輸、港口碼頭等；

諧波減速器體積小、零部件數(shù)量少，同樣具有精度高、傳動(dòng)比的特點(diǎn)，適合小型、中低負(fù)載應(yīng)用，通常用于機(jī)器人小臂、腕部和手部，應(yīng)用場(chǎng)景包括3C、半導(dǎo)體、食品、注塑、磨具、醫(yī)療等。