一、行星減速機的結構特點

1、運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強

由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡。同軸減速機同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作性可靠。

2、傳動比較大，可以實現運動的合成與分解

只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用多級齒輪組而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中，其傳動比可達到幾千。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優點。而且，它還可以實現運動的合成與分解以及實現各種變速的復雜的運動（如多個減速機組合傳動、轉角傳動、盤式輸出、中空軸傳動等）。

3、行星減速機體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大

由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動，以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數。同軸減速機在結構上充分利用了內嚙合承載能力和內齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質量（重量）小，結構非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的 1/2～1/5(在承受相同的載荷條件下)。

二、高效率、低背隙、低噪音

1、使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。

2、內齒圈與行星齒輪和太陽輪之間緊密結合，齒輪間嚙合度高、間隙小，我們產品一級10弧分內，二級15弧分內。

3、由于我們對于產品的零部件高要求，嚴格管控各尺寸間的跳動，以及齒輪精度皆在我們圖紙要求內（齒輪6級≤，齒圈7級≤），且使用特級降噪油脂來對整機進行降噪；步進款滿足50dB≤，伺服款滿足55dB≤，定制款半米50dB≤。