行星減速機液壓電機亦稱為油液壓馬達,主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
高速液壓馬達齒輪液壓馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。
從能量轉換的觀點來看,行星減速機液壓電機是節能高效的,當行星減速機液壓電機的主軸由外力矩驅動旋轉時,也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素——密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是,由于行星減速機液壓電機和液壓泵的工作條件不同,對它們的性能要求也不一樣,所以同類型的行星減速機液壓電機和液壓泵之間,仍存在許多差別。行星減速機液壓電機應能夠正、反轉,因而要求其內部結構對稱;行星減速機液壓電機的轉速范圍需要足夠大,在對它的穩定轉速有一些的要求。因此,它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次行星減速機液壓電機由于在輸入壓力油條件下工作,因而不需要具備自吸能力,但需要一些的初始密封性,才能提供起動轉矩。由于存在著這些差別,使得行星減速機液壓電機和液壓泵在結構上比較相似,但不能可逆工作。
對于行星減速機液壓電機在作業時有這樣幾個重要的參數
1.工作壓力與額定壓力
工作壓力:其大小決定于液壓馬達的負載。液壓馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為液壓馬達的壓差。額定壓力:按試驗標準規定,使液壓馬達連續正常工作的壓力。
2.排量和流量
排量:在不考慮泄漏的情況下,行星減速機液壓電機每轉一轉所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量:不計泄漏時的流量稱理論流量qMt,考慮泄漏流量為實際流量qM。
3.容積效率和轉速
容積效率ηMv:實際輸入流量與理論輸入流量的比值。
4.轉矩和機械效率
在不計液壓馬達的損失情況下,其輸出功率等于輸入功率。實際轉矩T:由于液壓馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT,使得比理論扭矩Tt小,即液壓馬達的機械效率ηMm:等于液壓馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5.功率和總效率
液壓馬達實際輸入功率為pqM,實際輸出功率為Tω。液壓馬達總效率ηM:實際輸出功率與實際輸入功率的比值.行星減速機液壓電機有兩種回路:即行星減速機液壓電機串聯回路和行星減速機液壓電機制動回路,而這兩種回路又可以再進行下一層分類行星減速機液壓電機串聯回路之一:將三個行星減速機液壓電機彼此串聯,用一個換向閥控制其開停及轉向。三個液壓馬達所通過的流量基本相等,在其排量相同時,各液壓馬達轉速也基本一樣,要求液壓泵的供油壓力較高,泵的流量則可以較小,一般用于輕載高速的場合。行星減速機液壓電機串聯回路之二:本回路每個換向閥控制一個液壓馬達,各液壓馬達可以單獨動作,也可以同時動作,并且各液壓馬達的轉向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各液壓馬達的工作壓差之和,適用于高速小扭矩場合。行星減速機液壓電機并聯回路之一:兩個行星減速機液壓電機通過各自的換向閥與調速閥控制,可同時運轉與單獨運轉,可分別進行調速,并且可做到速度基本不變。不過用節流調速,功率損失較大,兩液壓馬達有各自的工作壓差,其轉速取決于各自所通過的流量。行星減速機液壓電機并聯回路之二:兩個行星減速機液壓電機的軸剛性聯接在一起,當換向閥在左位時,液壓馬達只能隨液壓馬達空轉,只有液壓馬達輸出轉矩。若液壓輸出扭矩不能滿足載荷要求時,將置于右位,此時雖然扭矩增加,但轉速要相應降低。行星減速機液壓電機串并聯回路:電磁閥帶電時,行星減速機液壓電機相串聯,電磁閥斷電時,液壓馬達和并聯。串聯時兩液壓馬達通過相同的流量,轉速比并聯時高,而并聯時兩液壓馬達工作壓差相同,但轉速較低。